Avec ce nouveau modèle, la Yaris 4 inaugure la nouvelle plateforme dédiée aux petites voitures en reprenant les principes de la structure des modèles des segments supérieurs. Une grande partie de l’ingéniosité de la structure est de pouvoir accueillir la technologie hybride et une habitabilité supérieure dans un format plus compact.
Sous le capot, la voiture est dotée d’un bloc de nouvelle génération. Dérivé du 4-cylindres 2 litres de la Corolla, le moteur thermique est toujours le 1,5 litre mais en se délestant d’un cylindre. Il délivre 91 ch et 120 Nm au lieu de 77 ch et 111 Nm pour la précédente génération.